LA ROBOTICA DE SERVICIOS CUBRE LAS NECESIDADES DE:
DESPLAZAMIENTO (ACTUAR):El acto de desplazarse implica el diseño de un sistema de locomoción el cual permite al mecanismo superar los obstaculos en el entorno en el que se encuentra.
CONOCIMIENTO DEL ENTORNO (SENTIR):
1.CONOCER EL ENTORNO POR EL QUE DEBE DESPLAZARSE.
LOCAL:Sensores.
GLOBAL:Mapa del entorno.
MAPEADO:Conocimiento local para construir un mapa global.
2.CONOCER SU PORCIÓN POR DENTRO DEL MAPA.
BOLIZA:Es el punto de control que sirve de referencia.
MANUALMENTE:Se ubica en un punto en concreto.
ACTIVAS:Emiten energía.
PASIVAS:No emiten energía.
3.SLAM:Localización y mapeado simultaneo.
ADAPTACIÓN E INTERACCIÓN CON (PENSAR):
Desplazarse por un entorno no estructurado
Un robot de servicios debe interactuar o realizar tareas que no siempre son iguales y que se encuentran con personas u objetos diferentes moviles.
EN EL SIGUIENTE VIDEO SE OBSERVARÁ UN GRAN SERVICIO QUE BRINDADO LA ROBOTICA .
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