Sensores Y Actuadores

                                                 

                                                         SENSORES Y ACTUADORES  

1. ARDUINO UNO: 

Esencialmente la placa Arduino Uno es una placa electrónica basada en el chip de Atmel ATmega328. Tiene 14 pines digitales de entrada / salida, es el Arduino Pinout de los cuales 6 los puede utilizar como salidas PWM, 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reset. El software de la placa incluye un controlador USB que puede simular un ratón, un teclado y el puerto serie.

Esta placa tiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o con un adaptador. El Arduino Uno se diferencia de todas las placas anteriores en que no utiliza el FTDI USB a serie driver chip. En lugar de ello, cuenta con el Atmega8U2 programado como convertidor de USB a serie. Es muy bueno para llevar a cabo un proyecto específico que puedas tener en mente, especialmente si puedes encontrar el escudo adecuado pero no te enseña mucho sobre los microcontroladores y el AVR en particular. Para obtener resultados rápidos, es genial pero no te ayudará a aprender microelectrónica o programación.

2. Puente H L298n: 

El driver puente H L298N es el modulo más utilizado para manejar motores DC de hasta 2 amperios. El chip L298N internamente posee dos puentes H completos que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido y velocidad de giro de motores mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments. El control del sentido de giro se realiza mediante dos pines para cada motor, la velocidad de giro se puede regular haciendo uso de modulación por ancho de pulso (PWM por sus siglas en inglés).

3. Puente L293: 

El puente H L293D es un circuito integrado que internamente está formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación. Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.

4. Sensor ultrasonido  HC-R04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos. Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.

5. Sensor detector de gas 

El detector de gas se utiliza para establecer una concentración adecuada de combustible y oxígeno, capaz de generar una combustión, dado que la fuente de Ignición siempre se considera presente.

6. Sensor detector de movimiento

Un detector de movimiento es un dispositivo electrónico compuesto por varios sensores capaces de detectar movimientos que ocurran en su rango de alcance. Una vez que ocurre esto, activan una señal eléctrica que se conecta a un panel de intrusión y los cuales desarrollan la acción programada de alertar a una central receptora de alarmas o a un vigilante que se encuentre en el centro de control. 

7. Sensor detector de humedad 

Este sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente a través del suelo, luego lee la resistencia que se produce con la humedad de la tierra para obtener el nivel. Más agua hace que la conducción eléctrica del suelo más fácilmente (menos resistencia), mientras que el suelo seco mal conductor de la electricidad (mayor resistencia).

8. Sensor detector de lluvia

Un sensor de lluvia es un sensor diseñado para la detección de agua, que puede ser ampliamente utilizado para detectar lluvia, nivel de agua e incluso fugas de líquidos. Es fácil de usar y muy económico. Para detectar si esta lloviendo con este sensor tendremos que 

posicionarlo horizontalmente de manera que lluvia caiga sobre el sensor, a medida que las gotas de lluvia caigan sobre el sensor se formará una película de agua sobre la superficie aumentando el valor del pin S, de esta forma podemos deducir si está lloviendo.

9. INFRAROJOS

Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotoreceptor.

10. Detector de colores 

Los sensores de color detectan el color de una superficie. Estos sensores emiten luz (roja, verde, azul) sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los valores cromáticos de referencia guardados. Si los valores cromáticos se encuentran dentro de la banda de tolerancia de ajustada, se activa una salida conmutada.

11. Seguidor de linea negra y blanca

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente una línea negra sobre un fondo blanco o una línea blanca sobre un fondo negro. se usa un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores (CNY70). Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practica los más comunes son los sensores infrarrojos (Emisor), y un fototransistor (receptor).

12. Potenciómetro

Un potenciómetro es una Resistencia Variable.

El problema, o la diferencia, es la técnica para que esa resistencia pueda variar y como lo hace.
Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una caída de tensión en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la corriente y la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el valor de su resistencia.

13. SERVOMOTOR

Un servomotor es un dispositivo alimentado por corriente continua que puede controlar de modo muy exacto la posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en revoluciones por minuto, rpm, en sentido horario o antihorario). Tienen 3 pines para su conexión: alimentación (5 V, normalmente), tierra (GND) y el pin de la señal.

14. BLUETOOTH

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz.

15. Módulo Semáforo

se trata de un módulo de semáforo con diodos emisores de luz led (rojo, amarillo, verde), el módulo incluye en la placa en cada led la resistencia necesaria para que el módulo pueda ser usado de inmediato en múltiples proyectos de electrónica, bien sea controlado por medio de algún microcontrolador o a través de un circuito de electrónica digital.

16. Sensor óptico de huellas dáctilares 

Los sensores térmicos de huella dactilar contienen un array de pixels para medir la temperatura. Distinguen entre la temperatura de la piel (crestas) y la temperatura del aire (en los valles).
La dimensión de este tipo de sensor puede ser muy pequeña ya que la temperatura se puede obtener deslizando el dedo por el sensor y Los sensores capacitivos usan la diferencia capacitiva de valor entre sensor-piel y sensor-aire. Cuando un dedo se pone sobre el sensor, un array de pixels mide la variación capacitiva entre valles y crestas del dedo.

17. Modulo Relé 2 Canales 30a Relevo 30 Amperios Low

El diseño completo del módulo es razonable y hermoso. Relés de alta potencia para controlar la carga de hasta 30A
Cada canal tiene aislamiento optoacoplador, fuerte capacidad antiinterferente
Terminal negro 9500, más conveniente, cableado de corriente grande. Cada canal tiene un relé, un indicador LED de interruptor de encendido, encendido y apagado son claramente visibles.